伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的 時(shí)間：2014/7/17 21:19:00
你好，用三菱PLC--FX3U控制三菱伺服電機(jī)（放大器為MR-J3-700A），采用脈沖+方向控制，用絕對(duì)定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉(zhuǎn)的，如第一次輸入1000個(gè)脈沖，電機(jī)為正轉(zhuǎn)，第二次輸入300個(gè)脈沖，電機(jī)是不是自動(dòng)反轉(zhuǎn)到300位置，第三次輸入500個(gè)脈沖，電機(jī)又正轉(zhuǎn)到500位置呢
Re：續(xù)：伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的 時(shí)間：2014/7/18 12:13:00
是的，第一次輸入1000，正轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉(zhuǎn)700個(gè)脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖到500的位置。
Re：Re：續(xù)：伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的 時(shí)間：2014/7/18 14:37:00
謝謝，它們都能自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn)吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動(dòng)判斷并保持原來(lái)輸入的數(shù)值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)
Re：Re：Re：續(xù)：伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的 時(shí)間：2014/7/18 19:25:00
它們都可以自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn)，不需要做什么特殊操作。
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