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QD75MH4原點回歸
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QD75MH4原點回歸 時間:2013/12/6 18:13:00
各位,定位控制中,有個原點回歸,其中有個近點狗,就是到近點狗是告訴伺服快到原點了,轉為蠕動速度,現在的問題是,伺服怎么知道這個信號是近點狗?近點狗的信號時接在伺服上還是接到PLC上啊?
那如果接到PLC上,怎么讓伺服知道這個點是近點狗呢?跪求
另外,對于MH4其中還有一個OPR方法是Data Set,這個是什么意思,能簡單說一下嗎
Re:續:QD75MH4原點回歸 時間:2013/12/7 5:46:00
該問題由【運動控制及伺服】版塊回答,請到相應版塊咨詢,敬請諒解。
Re:Re:續:QD75MH4原點回歸 時間:2013/12/7 8:10:00
近點狗信號接到QD75的DOG端子上,伺服驅動器在規定的方向上并且收到這個信號就認為到原點附近了
數據設定回原點比較簡單,伺服在某個位置,你設定一個數據,QD75就根據你給定的數據來工作,這樣就不需要用近點狗信號了,一般在精度要求不高的絕對值系統中應用。
Re:Re:Re:續:QD75MH4原點回歸 時間:2013/12/7 12:58:00
近點狗是在定位模塊上接線的,模塊已經定義好了用哪個端口,常規的PLC都是這樣的。
Re:Re:Re:Re:續:QD75MH4原點回歸 時間:2013/12/7 15:22:00
感謝提供的信息,為其他用戶提供了參考。
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