三菱伺服原理、電機振動
資料介紹：
編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用編碼器在數控機床中的應用（1）位移測量（2）主軸控制（3）測速（3）測速（4）編碼器應用于交流伺服電動機控制中，用于轉子位置檢測；提供速度反饋信號；提供位置反饋信號。（5）零標志脈沖用于回參考點控制。編碼器的安裝伺服電機振動的原因：?伺服電機的抖動和異響跟本身的機械結構、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當或伺服系統的補償板和伺服放大器故障）、負載慣量（導軌和絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開、速度環、反饋電壓不穩）有關。度環、反饋電壓不穩）有關。?增益大速度越大，慣性力越大；增益越大，偏差越小，越容易產生振動。增益的概念?增益：對元器件、電路、設備或系統，其電流、電壓、功率增加的程度。放大器輸出的功率與輸入的功率比值的對數，用以出的功率與輸入的功率比值的對數，用以表示功率放大的程度。指電流或電壓放大的倍數。機械側對馬達的負載慣量比的影響固定增益下，慣量比越大，速度響應越差。固定增益下，慣性比越小，速度響應越佳。設定較大的增益比維持響應，容易產設定較小的增益即可維持響應，不易負載慣量比大負載慣量比小設定較大的增益比維持響應，容易產生共振。設定較小的增益即可維持響應，不易產生共振。電流容易產生飽和，使馬達性能受限
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