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編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用（1）位移測量（2）主軸控制（3）測速（3）測速（4）編碼器應(yīng)用于交流伺服電動(dòng)機(jī)控制中，用于轉(zhuǎn)子位置檢測；提供速度反饋信號；提供位置反饋信號。（5）零標(biāo)志脈沖用于回參考點(diǎn)控制。編碼器的安裝伺服電機(jī)振動(dòng)的原因：?伺服電機(jī)的抖動(dòng)和異響跟本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障）、負(fù)載慣量（導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動(dòng)沒打開、速度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)。度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)。?增益大速度越大，慣性力越大；增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動(dòng)。增益的概念?增益：對元器件、電路、設(shè)備或系統(tǒng)，其電流、電壓、功率增加的程度。放大器輸出的功率與輸入的功率比值的對數(shù)，用以出的功率與輸入的功率比值的對數(shù)，用以表示功率放大的程度。指電流或電壓放大的倍數(shù)。機(jī)械側(cè)對馬達(dá)的負(fù)載慣量比的影響固定增益下，慣量比越大，速度響應(yīng)越差。固定增益下，慣性比越小，速度響應(yīng)越佳。設(shè)定較大的增益比維持響應(yīng)，容易產(chǎn)設(shè)定較小的增益即可維持響應(yīng)，不易負(fù)載慣量比大負(fù)載慣量比小設(shè)定較大的增益比維持響應(yīng)，容易產(chǎn)生共振。設(shè)定較小的增益即可維持響應(yīng)，不易產(chǎn)生共振。電流容易產(chǎn)生飽和，使馬達(dá)性能受限