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伺服電機又稱執行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉變成相應的角位移或直線位移和角速度的執行元件。根據控制對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系統我們采用位置控制。
PLC在自動化控制領域中，應用十分廣泛。尤其是近幾年PLC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發展，使得PLC在控制伺服電機方面也變得簡單易行。
1控制系統中元件的選型

PLC-8
RPLC-02C
WS02-CPLC2
PLC-1
RPLC-03C
PLC-12
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L10
PLC-10
PLC
PLC-7
WS02-CPLC1-L3