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相同保護(hù)功能過電流斷路，再生過電壓斷路，過載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動器異常保護(hù)，欠壓／瞬時斷電保護(hù)，過速保護(hù)，誤差過大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系統(tǒng)和保護(hù)功能上二者是一樣的，MR-E所配套的是采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，MR-JS采用的是分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器。三菱伺服電機(jī)之間的對比