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三菱plc和fx2n-4ad-tc實現溫度pid閉環控制系統程序設計：用選擇開關置x10作為自動調諧控制后的pid控制，用選擇開關置x11作為無自動調諧的pid控制。當選擇開關置x10時，控制用參數的設定值在pid運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第26步，使m0得電，使用自動調諧功能是為了得到佳pid控制，自動調諧不能自動設
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