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隨著城市建設的不斷發(fā)展，層建筑的不斷增多，電梯作為層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨立接線的，多個傳感器和執(zhí)行器構成的系統(tǒng)需要大量導線。通信總線應用到測控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導線，而且可提系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結構方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應用，其通訊方式為命令—響應方式。主機定時向各子控制器發(fā)出查詢信號，再由各子控制器匯報各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實際耗費了主控制器相當一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強大的運算功能。另一類為各節(jié)點自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線，NEWLIFT公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質的提，但成本對較貴






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