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1 Pr4 行程限位禁止輸入無效設(shè)置 2 當(dāng)左或右限位動作，則會發(fā)生Err38行程限位禁止輸入信號出錯報(bào)警。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。
2 Pr20 慣量比 1678 該值自動調(diào)整得到，具體請參AC伺服電機(jī)•驅(qū)動器使用說明書82頁。
3 Pr21 實(shí)時自動增益設(shè)置 1 實(shí)事自動調(diào)整為常規(guī)模式，運(yùn)行時負(fù)載慣量的變化情況很小。
4 Pr22 實(shí)時自動增益的機(jī)械剛性選擇 1 此參數(shù)值設(shè)得很大，響應(yīng)越快。
5 Pr41 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置 0 指令脈沖 + 指令方向。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。
6 Pr42 指令脈沖輸入方式 3
7 Pr48
指令脈沖倍分頻分子 10000