1、三菱伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式
選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)
選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)
2、三菱伺服電機(jī)
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場(chǎng)匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過(guò)一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來(lái)并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價(jià)更低性能價(jià)格比更好也更據(jù)開(kāi)放意義。二、是三菱PLC
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場(chǎng)匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過(guò)一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來(lái)并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價(jià)更低性能價(jià)格比更好也更據(jù)開(kāi)放意義。二、是三菱PLC
3、三菱伺服報(bào)警代碼
8-1Alarmandwarninglists報(bào)警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
8-1Alarmandwarninglists報(bào)警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
4、三菱伺服報(bào)警
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
5、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手冊(cè)
放電時(shí)間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊(cè)名稱(chēng)手冊(cè)編號(hào)安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
放電時(shí)間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊(cè)名稱(chēng)手冊(cè)編號(hào)安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
6、三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手冊(cè)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)。●堆放的層數(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)。●搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)。●堆放的層數(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)。●搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
7、三菱伺服MRJ2S三菱伺服與MRE之間的對(duì)比
相同保護(hù)功能過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動(dòng)器異常保護(hù)，欠壓／瞬時(shí)斷電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
相同保護(hù)功能過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動(dòng)器異常保護(hù)，欠壓／瞬時(shí)斷電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
8、三菱伺服MR-J2S驅(qū)動(dòng)器中文操作手冊(cè)
三菱-三菱伺服MR-J2S驅(qū)動(dòng)器中文操作手冊(cè)
三菱-三菱伺服MR-J2S驅(qū)動(dòng)器中文操作手冊(cè)
9、三菱伺服
/微步進(jìn)定位系統(tǒng),這種系統(tǒng)沒(méi)有回授控制，好處成本低。開(kāi)回路是由控制器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組成。定位控制器發(fā)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，路系路系統(tǒng)統(tǒng)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，但有時(shí)馬達(dá)因負(fù)載受力和馬達(dá)特性不佳而發(fā)生步進(jìn)馬達(dá)失步現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)卻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，又沒(méi)有回授系統(tǒng)，控制器和驅(qū)動(dòng)器不知道馬達(dá)沒(méi)轉(zhuǎn)，造成定位不準(zhǔn)確。解決失步好是從馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械負(fù)載馬達(dá)和驅(qū)
/微步進(jìn)定位系統(tǒng),這種系統(tǒng)沒(méi)有回授控制，好處成本低。開(kāi)回路是由控制器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組成。定位控制器發(fā)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，路系路系統(tǒng)統(tǒng)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，但有時(shí)馬達(dá)因負(fù)載受力和馬達(dá)特性不佳而發(fā)生步進(jìn)馬達(dá)失步現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)卻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，又沒(méi)有回授系統(tǒng)，控制器和驅(qū)動(dòng)器不知道馬達(dá)沒(méi)轉(zhuǎn)，造成定位不準(zhǔn)確。解決失步好是從馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械負(fù)載馬達(dá)和驅(qū)
10、三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的選擇
２００７年第１期深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｚｈｅｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏ．１．２００７三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的選擇魏勝，王明友（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，廣東深圳５１８０５５）摘要：伺服電機(jī)要根據(jù)需要來(lái)選定，如果伺服電機(jī)與安裝機(jī)床不一致，不僅不能充分發(fā)揮電機(jī)的性能，而且很難調(diào)整伺服參數(shù)。本文參考三菱伺服電機(jī)的選擇原則和方法，通過(guò)計(jì)算負(fù)載慣量比、短時(shí)間特性以及連續(xù)特性
２００７年第１期深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｚｈｅｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏ．１．２００７三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的選擇魏勝，王明友（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，廣東深圳５１８０５５）摘要：伺服電機(jī)要根據(jù)需要來(lái)選定，如果伺服電機(jī)與安裝機(jī)床不一致，不僅不能充分發(fā)揮電機(jī)的性能，而且很難調(diào)整伺服參數(shù)。本文參考三菱伺服電機(jī)的選擇原則和方法，通過(guò)計(jì)算負(fù)載慣量比、短時(shí)間特性以及連續(xù)特性
11、三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)調(diào)整技術(shù)研究
需要考慮及時(shí)抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，抑制速度波動(dòng)。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤性能，使整個(gè)伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運(yùn)行。對(duì)伺服系統(tǒng)而言，控制時(shí)若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定。對(duì)用戶(hù)而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對(duì)系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)增益較低時(shí)，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度；當(dāng)增益較時(shí)，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度，但過(guò)的增益將使得系統(tǒng)
需要考慮及時(shí)抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，抑制速度波動(dòng)。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤性能，使整個(gè)伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運(yùn)行。對(duì)伺服系統(tǒng)而言，控制時(shí)若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定。對(duì)用戶(hù)而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對(duì)系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)增益較低時(shí)，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度；當(dāng)增益較時(shí)，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度，但過(guò)的增益將使得系統(tǒng)
12、三菱數(shù)控伺服連接、參數(shù)說(shuō)明書(shū)
1.電源電壓均須符合個(gè)單元的規(guī)格范圍。否則可能發(fā)生破裂、損傷等。2.安全起見(jiàn)、必須設(shè)置電路保護(hù)器、以便發(fā)生異常或檢查時(shí)切斷電路。3.電線尺寸隨各驅(qū)動(dòng)單元的容量存在差異。4.安全起見(jiàn)必須設(shè)置用于主回電路輸入時(shí)的電磁接觸器、在接通電源時(shí)、有較大突入電流通過(guò)。請(qǐng)正確選擇電磁接觸器。5.供電單元的電磁接觸器驅(qū)動(dòng)回路使用半導(dǎo)體材料并裝有浪涌吸收器，但存在15mA左右的漏電。請(qǐng)確保所使用的電磁接觸器在5mA以
1.電源電壓均須符合個(gè)單元的規(guī)格范圍。否則可能發(fā)生破裂、損傷等。2.安全起見(jiàn)、必須設(shè)置電路保護(hù)器、以便發(fā)生異常或檢查時(shí)切斷電路。3.電線尺寸隨各驅(qū)動(dòng)單元的容量存在差異。4.安全起見(jiàn)必須設(shè)置用于主回電路輸入時(shí)的電磁接觸器、在接通電源時(shí)、有較大突入電流通過(guò)。請(qǐng)正確選擇電磁接觸器。5.供電單元的電磁接觸器驅(qū)動(dòng)回路使用半導(dǎo)體材料并裝有浪涌吸收器，但存在15mA左右的漏電。請(qǐng)確保所使用的電磁接觸器在5mA以
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