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需要考慮及時抑制電流環(huán)內部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運行。速度環(huán)的作用是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力，抑制速度波動。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤性能，使整個伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運行。對伺服系統(tǒng)而言，控制時若內環(huán)比外環(huán)響應快，則控制穩(wěn)定。對用戶而言，伺服系統(tǒng)的調整主要是對系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進行適當調整，當增益較低時，影響系統(tǒng)的響應速度；當增益較時，系統(tǒng)具有較快的響應速度，但過的增益將使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗噪聲能力下降，從而影響到系統(tǒng)的性能。因此，伺服系統(tǒng)的調整實際上是一個尋求系統(tǒng)各項性能的相互平衡并使整體性能優(yōu)的決策過程。２三菱伺服系統(tǒng)組成三菱伺服系統(tǒng)組成包括兩個方面：一是作為伺服調整對象的數(shù)控機床，二是用于伺服參數(shù)調整的測試系統(tǒng)。２．１數(shù)控機床ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺如圖２所示，由機床和數(shù)控系統(tǒng)試驗臺兩部分組成，可用于ＣＮＣ技術培訓，也可用于數(shù)控加工。收稿日期：２００８—１１—２５基金項目：北京市教委重點資助項目（ＫＺ２００５１０００９００７）作者簡介：王莉，女，碩士研究生，研究方向為計算機數(shù)控技術及其應用。電話：０１０—８８８０３６５６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｈｄｙ＠?１４６?機床與液壓第３７卷圖２ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺數(shù)控伺服系統(tǒng)主要