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QD77MS2 時(shí)間:2014/12/9 8:11:00
請(qǐng)問怎么使用QD77MS2,使電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)能平滑啟動(dòng)停止,慢慢的從高速逐漸減速變成停止,不要一下子從最高速度停止,我嘗試過把加減速時(shí)間加長,但沒什么具體效果,或者能用什么程序指令控制的?
Re:續(xù):QD77MS2 時(shí)間:2014/12/9 12:21:00
請(qǐng)問怎么使用QD77MS2,使電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)能平滑啟動(dòng)停止,慢慢的從高速逐漸減速變成停止,不要一下子從最高速度停止,我嘗試過把加減速時(shí)間加長,但沒什么具體效果,或者能用什么程序指令控制的?
Re:Re:續(xù):QD77MS2 時(shí)間:2014/12/9 14:45:00
如果要平滑加減速您可以將加減速方式改成S型的,但S型加減速對(duì)倒角精度會(huì)有影響,還可以調(diào)解下增益值來改善加減速時(shí)的平順性。
Re:Re:Re:續(xù):QD77MS2 時(shí)間:2014/12/9 19:33:00
加減速方式和增益都改了,沒什么具體效果,能游什么辦法使電機(jī)停止可見的慢慢減速至0,不要一下子停下來?
Re:Re:Re:Re:續(xù):QD77MS2 時(shí)間:2014/12/9 21:57:00
你好,正常情況下,伺服電機(jī)的動(dòng)作就應(yīng)該按照定位數(shù)據(jù)中的加減速時(shí)間來動(dòng)作的。是否緩慢停止,取決于減速時(shí)間的設(shè)定。
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