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J3出現21號報警  時間：2013/9/16 15:18:00
MR-J3-40B 出現21報警，手冊中沒有相關資料，請幫忙！
Re：續：J3出現21號報警  時間：2013/9/16 19:06:00
21號報警的內容是編碼器異常。發生原因是：1.編碼器接頭（CN2）脫落。2.編碼器故障。3.編碼器線纜故障。（斷路或短路。）處理方法是：1.正確連接CN2。2.更換伺服電機。3.修理或更換線纜。
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