步進(jìn)程序中采用脈沖輸出 時(shí)間：2014/2/21 15:51:00
在項(xiàng)目中，采用步進(jìn)指令進(jìn)行發(fā)脈沖的方式控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，具體方式為采用絕對位置指令，ddrva k5000 k5000 y0 y4 ,發(fā)現(xiàn)控制升降的電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，只要輕輕增加一點(diǎn)重量，伺服電機(jī)就會(huì)停止，但伺服放大器并沒有過載報(bào)警。打電話給供應(yīng)商，供應(yīng)商說需要將發(fā)脈沖的指令放到步進(jìn)指令以外，就可以解決問題，請問這是什么原因造成的？具體解決方式是什么？PLC型號(hào)為FX3U，伺服為MR-40A，謝謝!
Re：續(xù)：步進(jìn)程序中采用脈沖輸出 時(shí)間：2014/2/22 3:16:00
糾正一下 MR-E-40A。另外在上電的時(shí)候，伺服放大器會(huì)顯示一些數(shù)字(應(yīng)該是脈沖)，而且這些數(shù)字的左下角小數(shù)點(diǎn)都亮了，有時(shí)候會(huì)自動(dòng)清零，有時(shí)候不會(huì)，而且越來越多，是否是硬件有問題，謝謝！
Re：Re：續(xù)：步進(jìn)程序中采用脈沖輸出 時(shí)間：2014/2/22 5:40:00
程序上建議將定位指令編寫在步進(jìn)梯形圖狀態(tài)以外。其他原因暫時(shí)還無法判斷。另外，就伺服的現(xiàn)象，建議先咨詢一下“運(yùn)動(dòng)控制及伺服”板塊。
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