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MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時候清除？  時間：2014/1/14 2:30:00
是不是只有當行程末端斷開和CR接通時才清除滯留脈沖？當伺服在運行時，急停動作了，伺服立即停止，當我復位急停后，伺服是不是依然根據急停前累積的滯留脈沖繼續運行直到定位完成？
Re：續：MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時候清除？  時間：2014/1/14 9:06:00
滯留脈沖一般是在CR接通時清除的。如果您想斷電后還能繼續前面的定位就必須要構成絕對位置系統，這個和滯留脈沖的概念是不一樣的。

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